Este projeto visou aprimorar a inspeção e manutenção de plataformas offshore por meio da análise avançada de imagens capturadas por drones, utilizando inteligência artificial e tecnologias de visualização 3D.
Objetivos do Projeto:
- Detectar e classificar corrosão em estruturas offshore de forma eficiente e precisa;
- Criar um modelo 3D detalhado da plataforma para visualização e análise;
- Implementar um sistema de inspeção interna usando câmeras 360°;
- Otimizar o processo de inspeção através de aprendizado ativo (active learning);
Metodologia:
- Captura de Dados: Drones para Inspeção Externa:
- Utilização de drones equipados com câmeras de alta resolução;
- Captura sistemática de imagens da estrutura externa da plataforma.
- Câmeras 360° para Inspeção Interna: Instalação de câmeras 360° em pontos estratégicos internos;
- Captura de imagens panorâmicas para análise detalhada de áreas internas.
Processamento e Análise de Imagens:
- Pré-processamento:
- Correção de distorções e normalização das imagens;
- Segmentação das imagens em regiões de interesse;
- Detecção e Classificação de Corrosão: Implementação de redes neurais convolucionais (CNNs) em Python;
- Treinamento do modelo para identificar diferentes tipos e níveis de corrosão;
- Active Learning: Implementação de um sistema de aprendizado ativo para otimizar o treinamento do modelo;
- Seleção inteligente de amostras para rotulação manual, priorizando casos ambíguos ou críticos;
- Modelagem 3D:
- Geração do Modelo 3D: Utilização de técnicas de fotogrametria para criar um modelo 3D detalhado da plataforma;
- Integração das imagens de drones e câmeras 360° no modelo;
- Mapeamento de Corrosão: Sobreposição dos resultados da análise de corrosão no modelo 3D;
- Criação de um mapa de calor indicando áreas críticas;
- Implementação Técnica:
- Linguagem de Programação: Python;
- Frameworks de IA: TensorFlow ou PyTorch para implementação das redes neurais;
- Bibliotecas Adicionais:
- OpenCV para processamento de imagens;
- Scikit-learn para implementação do active learning;
- Open3D para manipulação e visualização do modelo 3D.
